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HHZK太阳能远程闸控系统闸位计

2019-09-19 07:24:01 148次浏览
价 格:10000

安装使用前请详细阅读说明书

版本:T1.1(1612)

1概述

目前状况:由于一些小型闸门处在偏远地方,并且未设计电动控制,由于这些闸门改造成电动控制之后才能实现远程操作控制,而改造成电动控制必须解决供电电源。架设电力供电电线路由于路程远、费用大,经济效益差,目前并不可行。启闭闸门也只能管理者每次都跑去现场,人工启闭。操作不方便,不及时。我们设计的“HHKZ-T远程闸控系统”只需要少量投入即可实现远程操作控制。

实现目标:远程计算机操作闸门,实时观测闸门工作状态、现场工况。

实现手段:供电由太阳能、蓄电池、充电管理等设备组成的电源系统供电;直流电机、接触器等组成动力源与控制部分;由传感器、控制器、DTU、控制箱等设备完成现场信号采集、控制、上传;通过GPRS无线与中心控制室通讯。

系统设计时遵循下述原则:控制系统简单可靠,高度冗余,操作灵活,维护方便。充分体现系统的先进性,并且把设备的长期可靠运行放到第一位,系统配置和设备选型符合计算机等发展迅速的特点,充分利用计算机、网络领域的先进技术,使系统整体性能达到当代先进水平。人机接口功能强大,采用触摸屏,操作方便、简单、直观。采用模块化结构设计,便于维护和系统升级。结构设计新颖、美观,充分体现先进性。系统的设计和制造完全符合规范和国家相关标准。选用的设备可靠性高、适应恶劣环境且系统防雷抗干扰能力强。根据远程操作需要,系统设计时增加了多种监测和保护措施。例如:电动机运转电流、蓄电池电压、太阳能充电状态,电机过载保护、电机欠载保护、电源异常保护、闸门运动异常保护等。

为使现场安装调试方便并适用于不同的闸门结构特点,系统设计时充分利用计算机智能,让系统能够自动识别和记忆闸门运动参数,个别设置参数可以通过触摸屏容易的输入,从而实现正确控制和可靠保护。也给安装调试带来极大的方便。

主令控制器:控制闸门的上限和下限。

对电池电压,太阳能板等现场工况实时监测,当电池电压低至22V以下时,禁止动闸,报告电池电压低;在动闸过程中,电压低至20V,闸门立即停止。当电池电压报低之后,必须等到电压上升到22V以上,才能恢复操作。

现场系统主要组成:闸门开度传感器、HHKZ-T控制器(包含无线传输的DTU)、控制箱、接触器、继电器等电气器件、太阳能电池板、蓄电池、电动机等。

2主要技术参数

2.1接口:RS-485或232通讯,格雷码,无源触点等

2.2供电、电源:太阳能充电,蓄电池供电,22V~26V直流

2.3静态工作电流:控制器<65mA;DTU平均约30mA左右。DC24V(远程模式下待机状态),

2.4电源输出(供传感器等外设):输出电压等于供电电源电压-0.5V,输出电流<0.5A

2.5电动机功率:DC24V/500W

2.6太阳能功率:DC24V/50W

2.7蓄电池容量:DC24V/40W

2.8显示分辨率:开度1CM;电压0.1V;电流0.1A。

2.9显示方式:7寸真彩触摸屏

2.10工作环境:环境温度0~50℃,相对湿度<95%(40℃)。

2.11尺寸:箱体:外形尺寸(宽×高×深):500×600×200(mm);

控制器外形尺寸(宽×高×深):250×150×60(mm),开孔尺寸(宽×高):240*140

2.12各种保护:电动机运转电流、蓄电池电压、太阳能充电状态,电机过载保护、电机欠载保护、电源异常保护、闸门运动异常保护等

3安装和调试

3.1开箱检查

a开箱对照使用说明书的装箱单仔细清点、检查附件是否齐全;

b认真阅读产品使用说明书,核对产品出厂检验记录、产品合格证;

c检查外观是否损伤,尤其是天线及其引出电缆是否完好无损,天线接口内、外是否完好。

d检查弹出式SIM卡槽是否能够顺利弹出,压入。在SIM卡槽中装入新SIM卡并可靠压入SIM卡槽中。(支持移动SIM卡,须开通GPRS流量等)

3.2.安装及调试(安装调试中注意安全、不低于两人操作)

3.2.1控制箱安装

a用抱箍将箱体固定在予埋好的立杆上,高度为2.5米以上(考虑防盗等安全因素),在箱体下面贴着箱体安装两只L型支架(蓄电池太重,箱体本身承受不了)。如果是室内则直接固定在墙体上。

b将天线接头拧入DTU一端的天线插座中,注意旋紧插头使插头、插座接触可靠。若使用吸盘天线,应将吸盘天线可靠吸附在铁质金属表面。注意:吸盘天线不得放在金属箱体内部,并且应尽量远离其他金属体,天线馈线不允许捆绑一起。

3.2.2电动机、闸位计(HZW型)安装与联结

a、根据现场情况配合适速比的两个链轮(闸门吨位、手摇齿轮箱的速比等)、基本原则为:闸门上升时电动机的负载在满载的40%-70%。小马拉大车,容易有机械或电机损坏;大马拉小车,超载和欠载保护作用效果差。

b、选择合适的位置把电动机固定在启闭机机座上。

c、将链轮通过焊接或别的连接方式牢固的连接在启闭机的手摇轴位置,注意链轮和轴之间的同心度与垂直度;注意链轮与电动机上面链轮尽量在一个平面上。手摇功能仍然要保留。

d、闸位计的安装:见闸位计说明书

e、机械连接完成后,用手摇、目测的方法初步检验一下安装间隙等

3.2.3DTU参数设置(详见DTU使用说明)

3.2.4按图纸将电动机、闸位计、主令控制器电气部分连接起来,通过控制箱上的手动操作按扭,操作闸门,再次检验一下机械部分联结的可靠性和电气部分的准确性。

3.2.5现场标定(需按顺序执行,每一步操作,屏幕下方都有汉字指示)

1、将控制箱门子上面的选择开关打在“自动”模式下。

2、短接后面“预留3”端子后,重新上电,控制器进入现场标定界面(如下图)。点击触屏上的“上升”“停止”“下降”三个按扭,将闸门调整到零点位置后,点击“设置零点”按扭,开度传感器位置清零。

3、点击“上升”按扭,将闸门开到任意高度(为了标定准确,一般开到闸门行程的1/3以上),停止闸门,点击“设置高度”按扭,屏幕会弹出键盘,将实际开度输入确定即可。

4、顺序点击“设置上限”“启动”“低过载”“高过载”等四个参数。“上限”就是闸门正常开启的最大值高度。“开机”是为了避开电机启动瞬间的过大电流而引起的误保护动作,一般设置为2秒。“低过载”闸门正常运行过程中,由于外因引起的负载变大而引起的电流变大,在10秒内电流持续超过该参数,闸门停止,并且下面汉字提示。“高过载”闸门正常运行过程中,由于外因引起的负载变大而引起的电流变大,在1秒内电流持续超过该参数,闸门停止,并且下面汉字提示。

5、以上六个参数设置完以后,屏幕上会提示“按上升键测电机上升电流”,请点击“上升”按扭,闸门会自动上升15秒钟后停止,然后屏幕上会提示“按下降键测电机下降电流”,请电击“下降”按扭,闸门会自动下降10秒后停止,随后控制器会提示“断开JP01,重新上电”,据此操作此步,然后进入工作状态。此期间,控制器的CPU会自动计算闸门的上升和下降电流,并且存储该数值,作为判断闸门上升过载、下降过载、欠载保护的基本数据。

3.2.6正常工作状态和操作

控制箱的选择开关有“手动”“自动”“远程”三种操作模式。

手动操作:可通过控制箱的“上升”“停止”“下降”三个按扭开关,现场对闸门进行操作。

自动操作:通过设置控制器上面的开度值,和屏幕上的“上升”“停止”“下降”,对闸门进行操作(界面如下图)。点击“开度设置”按扭,会弹出键盘,设置需要上升或下降到的高度后确定,退出键盘,点击“上升”或“下降”按扭,闸门会自动运行到指定高度。屏幕下方汉字显示:过载、电压过低、上限、下限等各种状态。为了节约电量,在该模式下,屏幕无操作30秒自动关屏,需点对角中心的“停止”键位置重新点亮。

远程操作:通过远程计算机的操作界面(图如下)对闸门进行操作在“GPRS”灯和“远程操作”灯亮绿时,计算机才可以操作,此时的“升”“降”“停”三个按扭也变为深色的可操作按扭。在界面左下角“开度设置”框内键入相应开度值后,点对应的“升”“降”按钮,闸门即将信号发送到现场控制器,自动完成指令。“上限”“下限”“闸门降”“闸门升”“过载保护”为反馈回来的状态指示灯。如果现场发生了过载保护问题,“过载保护”灯亮红色,远程无法消除该信号,说明现场有问题,需值守人员到现场检查、排除问题后,点击现场控制器触摸屏上面的“停止”键,方可消除。在该模式下,为了节电,触摸屏、传感器电源和控制器内部的相关模块电源是关闭的,在收到远方操作指令后,给相关部件上电2秒,保证部件可靠得电、稳定后,启动闸门。

计算机界面的指示灯和相应的处理方法

上限:闸门开度到达设定上限值,该指示灯点亮,禁止闸门提升操作

下限:闸门开度到达设定下限值,该指示灯点亮,禁止闸门下降操作

闸门降:闸门正在下降时,该指示灯点亮

闸门升:闸门正在上升时,该指示灯点亮

异常保护:闸门运行,编码器数值不变,该指示灯点亮,闸门停止。

欠载保护:在闸门落到最下面,或因下面有石头等杂物而造成闸门无法到达正常的下限位时,该指示灯点亮。

过载保护:在闸门被卡住、提到最顶端等意外情况下,检测到电流变化超过设定过载值,闸门停止,该指示灯点亮。

电压低:检查太阳能板、电池、电缆、控制器等。

远程操作:对应现场控制箱的操作模式选择,远程模式下,计算机才可以操作

GPRS:DTU模块通讯正常,该指示灯点亮

4服务器端配置

4.1根据服务器连接INTERNET的方式不同,服务器的配置方法也不同。

用户连接到INTERNET网有固定IP,并且服务器不通过路由器而直接连接到INTERNET网:这种情况下服务器不需要配置,只要把数据接收软件中的“端口号”和终端机的“端口号”设置一样即可。

4.2用户有连接到INTERNET网的固定IP,但接收DTU数据的服务器是在单位的内网中:钟情况服务器一般是通过单位的“路由器”连接INTERNET网的。此时,需要单位的网络管理员配置“路由器”的端口转发,以便将遥测终端机发送到用户固定IP的数据自动转发到内网的服务器上。配置时注意:外网端口号=遥测终端机设置的端口号,内网端口号=服务器应用软件配置的端口号,一般情况下这两个端口号是相同的。网络管理员配置“路由器”将外网端口号的数据转发到服务器的内网IP上。

4.3用户没有固定IP,服务器使用动态IP直接连接INTERNET网(例如通过ADSL拨号上网方式连接INTERNET网的服务器):这种情况下用户要申请一个域名,服务器需要在开机时运行一个动态域名IP上传软件,将服务器连接INTERNET时获得的动态IP发到动态域名解析服务器上。其他不需要配置,只要把数据接收软件中的“端口号”和终端机的“端口号”设置一样即可。

4.4用户没有固定IP,但连接INTERNET网的服务器是在单位的内网中:这种情况需要参照上述3.3.2、3.3.3两项操作方式分别对“路由器”和服务器进行配置。

4.5当一台服务器只接收几台控制器数据的情况下可以使用动态IP方式,当一台服务器接收十台以上遥测终端机数据的情况下,为保证数据接收的可靠性,应该使用固定IP方式。当服务器在单位的内网中时,为保证服务器连接INTERNET网的带宽,应对其他连接INTERNET网的计算机进行带宽限制。

注意:使用动态IP连接INTERNET网时,动态IP上传软件获取的动态IP必须和用户外网IP相同,否则不能实现GPRS数据传输。

4.6域名申请:如果服务器使用动态IP,就需要有动态域名的支持。INTERNET网上有许多域名服务商,可以通过他们申请收费的一级域名,也可以通过他们申请免费的二、三级域名。一般动态域名服务商可以同时提供域名申请和域名映射服务,例如:

“花生壳http://www.oray.com“

“中国万网http://www.net.cn“

“金万维http://www.gnway.com”

注意:在哪个网站申请域名,就必须在服务器安装它的动态域名IP上传软件。

5维护与保养

a设备不需要定期保养,用户在对采集传感器进行维护保养时可以同时检查DTU设备SIM卡座、天线、太阳能板的固定和接线是否牢固、连接是否可靠。

b为保证太阳能板可以给锂电池及时充满电,应根据现场沙尘、积雪等情况及时清洁太阳能板。

c需定期做启闭机维护、保养,避免造成因为机械问题造成的过载等问题。

6故障与排除

6.1下表列出常见的故障、原因、排除方法。

注意:上表中,所列出的通讯故障现象不一定全部是设备自身故障,在检查自身故障时还应检查数据采集装置、机房中心站的服务器、路由器等设备是否存在故障,外部网络是否存在故障。移动信号是否足够强,基站转接是否正常等等。

对于上表未列出的其他不常见故障可咨询厂家。

6.2远程计算机指示灯报错问题及消除方法

异常保护:检查现场,机械联结、传感器信号电缆、传感器等部件。点击控制器的触摸屏“停止”键消除。

欠载保护:检查现场,机械部分、闸门下面有无异物造成闸门不能正常到达下限位等。点击计算机“停止”键消除。

过载保护:点击控制器的触摸屏“停止”键消除。检查现场,机械联结、信号电缆、闸门等部件。点击控制器的触摸屏“停止”键消除。

电压低:是否是由于长久阴天、启闭时间过长所致,等待充电。否则检查太阳能板、电池、电缆、控制器等。

7现场闸位计(标配海河HJZ8191编码器)、主令控制器、太阳能、蓄电池、电动机、门开关的接线说明(见控制箱图纸和闸位计说明书)

8关于服务器接收软件(T1.1版)

将所附文件夹下文件拷入电脑,双击打开即可

海河公司提供通讯协议供用户编制数据接收软件。